Památce tohoto vojáka a představitele zahraničního československého protinacistického odboje, rodáka z nedaleké Štítiny a popraveného oběšením 21. června 1949 v Plzni, se poklonili a položili květiny pod desku s jeho portrétem na Horním náměstí představitelé správních a kulturních organizací, zájmových spolků i veřejnosti. Za akademickou obec Slezské univerzity v Opavě tak učinil rektor Pavel Tuleja.

Pietního aktu se mimo jiných osobně účastnila také neteř generála Píky – paní Alexandra Šmířáková.

Smrti Heliodora Píky se dnes věnoval např. Český rozhlas.